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83、

84、

85、FSMC的三個配置寄存器：FSMC_BCRx(片選控制配置)、FSMC_BTRx(片選時序)、FSMC_BWTRx(片選寫時序)。

86、RTC時鐘配置必須要用到BKP寄存器，BKP寄存器在單片機復位、電源復位、待機喚醒模式下是不會更改值的，他的供電由VDD供電，VDD被切斷后自動切換至外部的VBAT供電。

87、要修改BKP寄存器的值，必須取消其寫保護的標志。BKP寄存器在上電時自動寫保護。

88、 Stm32有三種省電模式：

三種省電模式中，耗電量從上到下依次降低，待機模式的電流僅為2uA。

89、從待機模式中喚醒單片機等效于讓單片機復位，但是電源寄存器的值會有一個標志位指示單片機是被喚醒的，不是被復位的。

90、ADC的時鐘不要超過14MHz，否則轉換精度會下降。最大轉換速率為1MHz，即轉換周期為1us(14MHz,采樣周期為1.5個ADC時鐘)

91、Tcovn=采樣時間+12.5個周期。采樣時間盡量選長一點，這樣精度高一些，但是轉換速率下降，這也是有利必有弊。

92、   

93、拿ARM7TDMI來說，T代表Thumb指令集，D是說支持JTAG調試(Debugging)，M意指快速乘法器，I則對應一個嵌入式ICE模塊。

94、 MMU作為嵌入式處理器與應用處理器的分水嶺標志à具有內存管理單元的嵌入式處理器可以定位為應用處理器。這么說M系列和A系列的處理器的區(qū)別在于A系列的處理器具有MMU單元可以進行內存模塊的管理。

95、ARM處理器有兩種狀態(tài)：ARM狀態(tài)和Thumb狀態(tài)。

96、這張圖說明了一切：Thumb2指令集做了一件很偉大的事情：將16位和32位的指令集融為一體，兼容性非常強?。ㄟ@么說CM3不支持某些32位ARM指令集？？）

97、

98、MSP是系統(tǒng)復位后使用的堆棧指針，PSP由用戶的代碼使用。兩個堆棧指針為4字節(jié)對齊??！

99、在ARM編程領域中，凡是打斷程序運行的事件，統(tǒng)稱為異常(exception)。

100、因為存在LR（鏈接寄存器），所以可支持1級的子程序調用而不用壓棧到內存，大大提高了運行速度。---à這就是說，我們在編程的時候，一級調用是不會耗費太多時間的，除非是二級調用！

101、處理器有兩種操作模式：handler模式和線程模式。

處理器也有兩種特權分級：特權級和用戶級。這張圖說明了一切：復位進入特權級線程模式，如果有異常，進入特權級的handler模式處理異?；蛑袛嗬?，然后返回至特權級線程模式。通過修改CONTROL寄存器可以進入用戶級線程模式。

102、兩個高級定時器TIM1和TIM8是掛接在APB1總線上

103、STM32的外部中斷是以組來區(qū)分的，也就是說PA0,PB0,PC0單片機是無法區(qū)分其中哪個觸發(fā)的中斷à均為EXIT0線中斷服務例程。所以，外部中斷支持16路的中斷分辨率。從另一個方面來講，我們可以設置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);來開通中斷線實現組內的不同中斷。

104、DAC有兩個寄存器，一個是DHR（Data HoldingRegister）數據保持寄存器，一個DOR（Data Output Register）數據輸出寄存器。真正起作用的是DOR寄存器，該寄存器把值給數模轉換發(fā)生單元輸出以VREF+為參考電壓的電壓值。如果是硬件觸發(fā)轉換，系統(tǒng)將在1個ABP時鐘周期后把值給DOR，如果是軟件觸發(fā)轉換，時間為3個APB時鐘周期。然后，均等待Tsetting時間（Typical為3us,Max為4us）后真正輸出電壓值。

105、DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以選擇左右對齊

106、DMA仲裁器分為軟件和硬件兩種。軟件部分分為4個等級，分別是很高優(yōu)先級、高優(yōu)先級、中等、低。硬件部分由通道的大小來決定優(yōu)先級，越低優(yōu)先級越高。

107、DMA有一個實時的傳輸數據量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值為65535，存放的是當前傳輸所要傳輸的數據量。當數據量變?yōu)?時，表明傳輸完成。

108、 CAN總線（ControllerArea Network）。CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平，總線電平又分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。

109、CAN總線具有6個特點：1：多主控制（掛接在總線上的所有設備均可以成為主設備，并且設備ID是用來決定設備的優(yōu)先級，沒有設備地址概念），2：系統(tǒng)若軟性（沒有設備地址概念），3、通訊速度較快，通訊距離較遠（1Mbps下40M，5kbps下10KM），4、具有錯誤檢測、錯誤通知（通知其他設備）和錯誤恢復功能（強制結束發(fā)送，重復發(fā)送接收錯誤的信息。），5、故障封閉，當總線上的設備發(fā)生連續(xù)故障錯誤時，CAN控制器會把改控制器踢出總線。6、連接節(jié)點多。理論上可以無限制加載，但是受到時間延遲和電氣負載的限制，實際數目是有限制的。降低傳輸速度可以適當增加可掛接負載個數。