SIEMENS 1FL6042-2AF21-1MB1伺服電機(jī)
產(chǎn)地：德國(guó)
品牌：SIEMENS
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產(chǎn)品介紹
機(jī)械參數(shù)
電機(jī)本體：
額定功率 (PN)：0.75 kW（230 V 3 AC 供電時(shí)輸出）；
額定轉(zhuǎn)速 (NN)：3000 rpm（同步轉(zhuǎn)速）；
額定扭矩 (MN)：2.39 N·m（連續(xù)運(yùn)行值）；
最大扭矩 (M0)：7.2 N·m（過(guò)載能力達(dá) 3 倍額定值，持續(xù)時(shí)間 ≤3 秒）；
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Jm)：低慣量設(shè)計(jì)（約 0.4 × 10?? kg·m2），動(dòng)態(tài)響應(yīng)快（加速度高、啟停迅速）；
供電需求：
主電源：230 V 三相交流（±10% 紋波抑制），用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
制動(dòng)器電源：獨(dú)立提供 DC 24 V（±10%）激活電磁抱閘；
編碼器系統(tǒng)：
類型：?jiǎn)卧?21 位絕對(duì)值編碼器（分辨率 211 = 2048 線 / 轉(zhuǎn)，精度優(yōu)于 ±0.017°）；
信號(hào)傳輸：通過(guò) MOTION-CONNECT 電纜（6FX3002-2DB20） 支持差分信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)；
功能：實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置（無(wú)需回零初始化），支持位置閉環(huán)控制及故障恢復(fù)記憶；
抱閘制動(dòng)器：
類型：電磁失電制動(dòng)（彈簧加壓制動(dòng)，通電釋放）；
制動(dòng)力矩：典型值 ≥ 0.8 N·m（確保垂直負(fù)載不下滑）；
壽命：≥ 50 萬(wàn)次動(dòng)作（正常工況）；
控制邏輯：斷電時(shí)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)，運(yùn)行時(shí)由驅(qū)動(dòng)器信號(hào)釋放；
軸端設(shè)計(jì)：
軸型：帶滑鍵光軸（公差等級(jí) N，鍵槽尺寸標(biāo)準(zhǔn)化適配聯(lián)軸器）；
防護(hù)：IP65 密封等級(jí)（防塵防噴射液體侵入電機(jī)內(nèi)部，適用于機(jī)床冷卻液飛濺或粉塵環(huán)境）。
2. 物理與環(huán)境參數(shù)
機(jī)械規(guī)格：
外形尺寸：約 180 mm（長(zhǎng)）×150 mm（寬）×250 mm（高）；
重量：約 3.6–3.8 kg（含抱閘組件）；
安裝方式：法蘭安裝（IM B5 或 IM V1/V3），兼容標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)座及機(jī)械傳動(dòng)裝置；
環(huán)境適應(yīng)性：
工作溫度范圍：0–40°C（無(wú)降容；短時(shí)至 50°C 需降額，機(jī)柜散熱良好）；
存儲(chǔ)溫度：-20–70°C；
濕度耐受：≤95% RH（無(wú)凝露）；
海拔限制：≤ 1000 m（更高海拔需降容運(yùn)行）；
電磁兼容性（EMC）：符合 EN 61800-3 變頻器標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾抑制要求。
3. 接口與連接細(xì)節(jié)
動(dòng)力電纜：推薦使用 MOTION-CONNECT 動(dòng)力電纜（6FX3002-5BK02） 或等效屏蔽電纜，截面積適配電流（約 2 × 0.75 mm2 芯線）；
編碼器與抱閘電纜：
編碼器：通過(guò) MOTION-CONNECT 電纜（6FX3002-2DB20） 傳輸信號(hào)；
抱閘：獨(dú)立 DC 24 V 控制線（需防干擾屏蔽）；
接地設(shè)計(jì)：獨(dú)立接地端子（PE）降低共模噪聲，提升信號(hào)穩(wěn)定性；
端子標(biāo)識(shí)：清晰標(biāo)注電源、編碼器、抱閘接口，簡(jiǎn)化接線檢修。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
1. 高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域
垂直軸定位：機(jī)床 Z 軸進(jìn)給、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械升降機(jī)構(gòu)、自動(dòng)裝配設(shè)備抓手等場(chǎng)景，抱閘確保斷電時(shí)負(fù)載懸停安全；
高速往復(fù)定位：印刷機(jī)械送紙輥、電子元件插件機(jī)等高頻啟停應(yīng)用，低慣量特性縮短加速時(shí)間（T90 響應(yīng)＜0.2 秒）；
閉環(huán)速度控制：風(fēng)機(jī)調(diào)速、傳送帶同步驅(qū)動(dòng)等需精確速度跟蹤場(chǎng)景，絕對(duì)值編碼器提升控制精度；
精密軌跡控制：激光切割、焊接機(jī)械臂等需位置記憶與重復(fù)精度（±0.01 mm）的工藝，編碼器避免回零誤差積累。
2. 工業(yè)自動(dòng)化集成需求
機(jī)床與加工設(shè)備：數(shù)控銑床、磨床的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)，提供剛性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)與斷電保護(hù)；
物流與輸送系統(tǒng)：自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、分揀機(jī)同步軸，適應(yīng)啟停頻繁及空間緊湊要求；
包裝與印刷機(jī)械：模切機(jī)、折頁(yè)機(jī)等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保高速下的位置一致性；
通用生產(chǎn)線設(shè)備：傳送帶、攪拌器、泵類等變頻改造升級(jí)方案，集成簡(jiǎn)單高效。
3. 惡劣環(huán)境適應(yīng)性部署
粉塵車間：水泥廠、鑄造廠等環(huán)境，IP65 防護(hù)防止顆粒侵入軸承與繞組；
冷卻液飛濺區(qū)：金屬加工機(jī)床附近，密封結(jié)構(gòu)抵御切削液滲透；
高濕度環(huán)境：造紙、食品飲料工廠，防潮設(shè)計(jì)維持絕緣性能；
振動(dòng)沖擊工況：礦山機(jī)械配套設(shè)備，結(jié)構(gòu)加固耐受長(zhǎng)期振動(dòng)應(yīng)力。
熱賣型號(hào)
A5E03931016
A5E45508683002
LDZ10501526
LDZ10501373
A5E36544578
A1A094595
LDZ10501502
LDZ10501503
LDZ10501504
LDZ10501505
LDZ10501506
LDZ10501507
LDZ10501508
LDZ10501352
LDZ10501353
LDZ10501463
LDZ10501601
LDZ10501603
LDZ10501650
LDZ10501652
LDZ10501951
LDZ10501952
A1A094595
A1A094726
LDZ10501378
LDZ085868C
LDZ11500211.10
LDZ10501526
LDZ10500424.040
功率單元LDZ14501000.070
單元控制板LDZ10000432.00C
單元控制板LDZ10000432.01C
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